詳細なステップごとのフロー、ケーススタディ、実装優先順位については scenarios.md を参照してください。
| 項目 | 詳細 |
|---|
| トリガー | 点検員が 3D センサデバイスを持って現場に到着 |
| 制約 | 1 ユニットのスキャンから合否判定まで 30 分以内 |
| 出力 | 部材ごとの合否判定・偏差ヒートマップ・偏差レポート |
| 規制目標 | CONQUAS 自動点検基準への適合 |
| データフロー | スキャン → 現場 PC → 結果をタブレットで表示。レポートを共通データ環境（CDE）へアップロード |
30 分という制約により、クラウドへの往復は不可能です。点群データから偏差レポートまでの全処理は現場 PC 上で完結しなければなりません。
| 項目 | 詳細 |
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| トリガー | 自律型ロボットが船体または狭所スペースのスキャンミッションを完了 |
| 制約 | ミッション中は接続が不安定または皆無 |
| 出力 | 構造変化フラグ（リアルタイム・エッジ）、完全な偏差レポート（ミッション後・クラウド） |
| 規制目標 | 海事デジタルツインへの統合 |
| データフロー | ロボットがスキャン → エッジパイプライン → 異常がしきい値を超えた場合はフラグを発報 → ミッション後に中央管理システムへレポートを同期 |
| KPI | 目標値 | 根拠 |
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| 点検時間の削減 | 手動比 50% 以上削減 | 部材ごとの手動測定を置き換える |
| 作業工数の削減 | 手動比 80% 以上削減 | 偏差計算とレポート作成を自動化 |
| 生産性向上 | 全体で 20% 以上 | 規制プログラムが求める最低 KPI |
| 偏差検出精度 | 誤差 5 mm 以下 | コンクリート・鉄骨構造の許容誤差 |
| 合否判定までの時間（UC-1） | 1 ユニットあたり 30 分以内 | CONQUAS 自動点検プログラムの要件 |
| レポートアップロード遅延（UC-2） | ベストエフォート（ミッション中は制約なし） | ミッション中は重要フラグのみ即時送信。レポートはドック後に同期 |
| 要件 | 詳細 |
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| オフライン動作 | エッジパイプラインはインターネット接続ゼロでも動作すること |
| 不変性 | アップロードされたレポートは追記専用・改ざん防止ストレージ（Object Lock WORM）に保存すること |
| 監査可能性 | すべての偏差レポートにタイムスタンプ・センサシリアル・IFC モデル参照を含めること |
| 生点群の非アップロード | 帯域幅節約とデータ主権の観点から、アップロードは偏差レポートのみとすること |
| ハードウェア非依存 | エッジパイプラインは一般的なコンシューマー GPU を搭載した現場 PC 上で動作すること |
| パラメータ | 目標 | 根拠 |
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| 偏差検出しきい値 | 10 mm | 構造コンクリートの許容誤差 |
| 異常位置の精度 | 10 mm 以下 | 偏差しきい値と整合 |
| 偽陽性率 | 5% 未満 | 点検員がシステムを信頼する必要がある。過剰なフラグは不信感を生む |
| カバレッジレポート | 設計面の 80% 以上をスキャン | 部分スキャンはカバレッジを報告しないと compliant_pct が誤解を招く |
| パラメータ | 目標 | 根拠 |
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| 偏差検出しきい値 | 5 mm | 船体変形の許容誤差。構造安全基準 |
| 異常位置の精度 | 5 mm 以下 | 偏差しきい値と整合 |
| 接続なしのミッション時間 | 最大 4 時間 | 狭所船体点検ミッション長 |
| ドッキング後の同期レイテンシ | 5 分未満 | 管制センターはミッション後の迅速な状態更新を必要とする |